【在线棋牌】地图,客户渗透率和市占率的双击(17页)

高精度地图是实现 L3 级别以上辅助/自动驾驶的重要一环。高精度地图是指高精度、精细化定义的地图,可以描述为对 3D 道路环境的重建。高精度地图含有大量道路矢量元素信息(车道线位置、类型、宽度等)以及车道周边的固定对象信息(交通信号灯、交通标志、障碍物、路边地标等),形成对路网精确的三维表征(厘米级精度),比如路面的几何结构、道路标示线的位置、周边道路环境的点云模型等。高精度地图在L3 级别以上的辅助/自动驾驶承担着重要任务:1) 定位,将车载 GPS、IMU、LiDAR 或摄像头的数据和高精度地图数据进行匹配,从而确定车辆的位置;2) 了解路况,导航系统可以准确定位地形、物体和道路轮廓,从而引导车辆行驶;尤其在传感器受环境影响失灵的情况下(大雾、冰雹、大雨),高精度地图仍可全天候工作,可以提供自动驾驶所需信息;3)看的更远,帮助自动驾驶车辆对超出视野范围的路况进行处理。

高精度地图和传统地图的差异主要来源于使用者的不同。传统地图是供人使用的地图,而高精度地图是给计算机(自动驾驶)使用的地图。因此传统地图只需要包含道路、兴趣点(POI)等基本信息,精度大部分在米级,高精地图则要求更详细的道路和车道模型等来作为判断的依据,精度需要达到厘米级。由于人可以对突发事件和信息进行加工和处理,传统地图的服务性要求较低,更新频率也较低;与此相对的,计算机无法对不存在于先验模型的情况进行处理,因此要求较高的服务性和更新频率。传统地图主要用于导航、搜索和目视,高精度地图主要用于环境感知、定位、路径规划和车辆控制。传统地图属于信息娱乐系统,高精地图则属于车载安全系统。

高精度地图目前尚未有正式标准,业内现有六大事实基准。不同级别的自动驾驶对于高精度地图的精度、数据内容等的要求不同,但针对具体的应用,究竟需要什么样的高精度地图,业内还没有可供参考的正式标准。不同的图商之间也存在差异化。较为公认的事实标准包括相对精度、逻辑一致性、数据正确性、点云属性、存储方式以及元素完备性六个方面。

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